2024届本科毕业论文（设计）答辩安排公告

伟德国际1949始于英国二次答辩

时间：2024年6月18日   上午8：30-12：30

地点：信息楼310

主席：宗小峰（教授）

成员：郑世祺（教授）、葛健（教授）、刘力（教授）、刘小波（教授）

秘书：范海鹏（特任副教授）

学生答辩顺序：

自动控制系第一组

时间：2024年6月6日   下午14：00-19：00

地点：信息楼603

主席：方支剑（教授）

成员：赖旭芝（教授）、王广君（教授）、张莉君（副教授）、张盼（副教授）

秘书：张晶晶（副教授）

学生助理：金豪

学生答辩顺序：

序号	姓名	学号	导师	评阅人	毕业论文（设计）题目
1	周飞权	20201003028	张莉君	王广君	基于深度学习的驾驶员疲劳监测系统设计
2	贾琳	20201002791	张莉君	王广君	基于Jetson Nano的车牌识别计费系统
3	李瑞婕	20201003074	张莉君	王广君	基于深度学习的室内障碍物助盲识别系统
4	吴绮珺	20201003060	赖旭芝	张晶晶	基于改进YOLO的智能电表故障异常检测方法及应用
5	鲁亦卓	20201003631	赖旭芝	张晶晶	基于深度强化学习的无人机视觉导航系统设计
6	金豪	20201002185	方支剑	张盼	考虑源网荷储聚合交易的区域能源系统优化调度
7	周翼舒	20191003942	方支剑	张盼	构网型储能变换器稳定运行控制策略研究
8	周正鹏	20201002309	方支剑	张晶晶	跟网型储能变流器控制策略研究
9	汪念念	20201002390	方支剑	张晶晶	基于深度学习的新能源功率动态感知预测方法研究
10	李子畅	20201001981	方支剑	张晶晶	基于环境温差能量收集的传感器自取能技术研究
11	魏伊明	20201002785	王广君	张莉君	无线能量传输技术的高效整流电路设计
12	刘腾远	20201002886	王广君	张莉君	无线能量传输的谐振电路设计
13	荆雨彤	20201002533	王广君	张莉君	基于粒子群算法的瞬变电磁数据反演
14	任华阳	20201002539	张晶晶	方支剑	视频图像去除栅栏算法设计与实现
15	马梓真	20201002665	张晶晶	方支剑	基于深度学习的骨架动作识别算法设计与实现
16	朱小青	20201002301	张晶晶	方支剑	基于关键点提取的动物姿态估计技术研究
17	马正	20201002837	张晶晶	方支剑	面向未知动态环境的自主探索算法
18	陈宇	20201002373	张晶晶	方支剑	基于深度学习的细胞图像分割算法设计与实现
19	叶科元	20201002984	张盼	赖旭芝	四旋翼飞行器双闭环控制及其编队方法研究
20	刘虹良	20201003543	张盼	赖旭芝	基于脉冲视觉的场景探测设计

自动控制系第二组

时间：2024年5月29日 上午08:00-12：30

地点：信息楼316

主席：熊永华（教授）

成员：曹卫华（教授）、陈珺（副教授）、丁敏（副教授）、黎育朋（特任教授）

秘书：甘超（副教授）

学生助理：刘一彤

学生答辩顺序：

序号	姓名	学号	导师	评阅人	毕业论文（设计）题目
1	祝雨欣	20201001506	熊永华	曹卫华	骑行智能路径导航系统的设计与实现
2	李富强	20201001006	熊永华	陈珺	线上考试监考系统的设计与实现
3	吴浩斌	20201001155	熊永华	甘超	植物病虫害智能识别系统的设计与实现
4	郑云鹤	20201000124	曹卫华	丁敏	复杂地质钻进过程岩心图像智能识别
5	汪鑫	20201003731	曹卫华	熊永华	基于改进人工蜂群算法的混合流水车间调度方法
6	李炳煜	20201002763	曹卫华	陈珺	基于量子机器学习的文本情感分析
7	骆良桐	20201002672	陈珺	甘超	无人船未知环境快速探索与运动规划
8	李鑫威	20201002902	陈珺	丁敏	基于红外与可见光图像融合的夜间目标检测方法
9	石亦可	20201001164	甘超	曹卫华	钻进过程全天候岩屑图像识别软件研发
10	王逸琳	20201000922	甘超	熊永华	基于多源遥感信息融合的地质灾害检测方法
11	刘一彤	20201002573	甘超	陈珺	船用自动仓储系统储运过程补偿控制方法与仿真实验验证
12	莫宏璞	20201000769	甘超	丁敏	主动吸收式造波控制技术研究及实验验证
13	孙金元	20201001028	甘超	曹卫华	小型旋翼无人机避碰机动控制方法研究
14	陈程	20201000865	丁敏	熊永华	光储直流微电网协同控制方法研究
15	张文菡	20201000996	丁敏	陈珺	基于CNN-LSTM的风电功率超短期预测方法研究
16	李骏豪	20201001209	丁敏	甘超	基于虚拟同步机的微电网多逆变器控制策略研究
17	杨玉龙	20201001093	丁敏	甘超	基于变分模态分解及门控循环单元的短期负荷预测方法

自动控制系第三组

时间：2024年6月5日 上午08:30-12:00、下午14:30-18:00

地点：信息楼718

主席：张传科（教授）

成员：何勇（教授）、万雄波（教授）、王雷敏（教授）、金丽（教授）

秘书：上官星辰（教授）

学生助理：范豪辉

学生答辩顺序：

序号	姓名	学号	导师	评阅人	毕业论文（设计）题目
1	陈涵毅	20201002157	张传科	何勇	风电注入下智能电网的稳定性分析及控制策略设计
2	程婷婷	20201003544	王雷敏	上官星辰	时滞切换系统的固定时间与指定时间镇定算法研究
3	程心怡	20201001372	王雷敏	张传科	混沌金融系统的动力学分析及同步控制
4	侯雅馨	20201004035	张传科	徐达	音圈电机快速反射镜控制系统设计
5	李俊	20201002359	金丽	上官星辰	基于变量增广自由权矩阵方法的时变时滞系统稳定性分析
6	李梦昕	20201003023	王雷敏	万雄波	基于UniRepLKNet的车牌目标检测
7	李思睿	20201002372	万雄波	王雷敏	基于DA-Transformer 模型的锂电池端到端剩余寿命预测
8	刘磊	20201000894	徐达	张传科	含电动汽车的建筑微能源网优化调度
9	宋京岳	20201001973	张传科	上官星辰	基于需求响应的工业负荷调频协调控制策略设计
10	孙龙文	20201002051	何勇	王雷敏	Lotto将军博弈的耦合推广定理及其应用
11	孙丕鑫	20201001955	上官星辰	徐达	基于粒子群算法的微电网多目标经济优化调度
12	田骥	20201001815	何勇	万雄波	基于一致性理论的孤岛微电网分布式二次控制策略研究
13	童临峰	20201002292	万雄波	金丽	基于融合特征的轴承双阶段剩余寿命预测
14	王冠航	20201001963	万雄波	何勇	基于域自适应方法的变工况轴承故障诊断
15	王新宇	20201002291	上官星辰	张传科	基于通道剪枝与知识蒸馏的遥感图像分类模型压缩方法研究
16	王梓涵	20201003233	徐达	金丽	计及高能耗工业负荷参与需求响应的电力系统经济调度
17	魏芃芃	20201003738	万雄波	上官星辰	相干光通信系统频域信道均衡技术研究
18	徐继宏	20201001616	张传科	王雷敏	基于慢特征分析的工业故障检测与诊断
19	杨奥星	20201002054	万雄波	徐达	基于事件触发机制的高能耗电解铝电力系统预测负荷频率控制
20	杨宗磊	20201003733	金丽	王雷敏	大规模新能源电力负荷频率控制系统的时滞稳定域高效估计
21	张驰	20201000518	徐达	万雄波	考虑能源共享的高能耗工业园区优化调度
22	张志	20201000207	徐达	张传科	计及高能耗工业负荷排放特性的工业园区低碳经济调度
23	赵俊	20201001832	上官星辰	金丽	考虑分布式电源的配电网可靠性评估
24	赵旋玉	20201003805	万雄波	何勇	事件触发中继通信协议下多胞不确定系统模型预测控制
25	朱旭	20201003652	王雷敏	万雄波	基于stm32的智能窗帘控制系统设计

自动控制系第四组

时间：2024年6月5日   上午08:30-12:00、下午14:00-17:00

地点：信息楼310

主席：宗小峰（教授）

成员：刘峰（教授）、姜晓伟（教授）、彭健（副教授）、刘玮（讲师）

秘书：赵娟（副教授）

学生助理：张金超

学生答辩顺序：

序号	姓名	学号	导师	评阅人	毕业论文（设计）题目
1	黄世文	20201001162	宗小峰	刘玮	锁具装配产线控制软件设计
2	刘瑾瑾	20201000128	刘峰	姜晓伟	基于深度学习的多站点PM2.5预测方法研究
3	李栗学锐	20201001623	姜晓伟	彭健	基于labview和蓝牙mesh组网的无线测温控制系统
4	李霖	20201001485	彭建	宗小峰	四旋翼无人机的抗风控制研究
5	余昭锋	20201000744	刘玮	刘峰	高速公路路面裂缝检测算法研究
6	张迅	20201000902	宗小峰	刘峰	飞锯同步控制与系统设计
7	渠书承	20201002657	刘峰	刘玮	物联网WiFi智能浴室嵌入式控制系统研制
8	廖维	20201001336	姜晓伟	宗小峰	事件触发控制下异构多智能体系统的一致性研究
9	张宸博	20201001286	彭建	姜晓伟	风干扰情况下的无人机路径规划
10	张金超	20201001131	刘玮	彭健	基于手势识别的智能车控制系统
11	陈泓旭	20191003795	宗小峰	姜晓伟	噪声环境下同构广义多智能体一致性问题研究
12	陈凡	20191004562	刘峰	彭健	智能家居嵌入式控制系统研制
13	王佳文	20201001862	姜晓伟	刘峰	噪声与带宽约束下网络化控制系统性能极限分析
14	董晓楠	20201002781	彭建	刘玮	基于注意力机制和DBSCAN聚类算法的行人重识别方法研究
15	罗瑞龙	20201000875	刘玮	宗小峰	面向交通场景的图像去雨算法研究
16	吴帅	20201003071	宗小峰	彭健	基于蚁群算法的电梯群控优化控制
17	张爽慧	20201000148	刘峰	宗小峰	流行病传播模型动力学分析与控制
18	何联义	20201001043	姜晓伟	刘峰	DoS攻击下离散化网络控制系统的性能极限研究
19	杨文丽	20201001611	彭建	刘玮	基于时空注意力长短时记忆网络的工业软测量建模研究
20	邢星雨	20201001003	刘玮	姜晓伟	高速公路上安全锥异常状态检测算法研究
21	王豪鹏	20201002528	宗小峰	刘玮	噪声环境下异构多智能体系统协同编队控制
22	李晨希	20201003740	刘峰	彭健	细胞类型特异的基因调控网络推断及差异性分析
23	胡超群	20201001525	姜晓伟	宗小峰	通信延迟下基于混合控制的多智能体的一致性研究
24	王硕	20191002222	刘玮	刘峰	融合注意力机制的交通事故预测算法研究
25	王子轩	20201004132	宗小峰	姜晓伟	乘性噪声环境下二阶随机离散多智能体系统的一致性控制与编队控制
26	税靖洋	20191003314	刘峰	刘玮	P53基因调控网络的动力学分析与控制

自动控制系第五组

时间：2024年6月4日 下午13:00-18:30

地点：信息楼310会议室

主席：安剑奇（教授）

成员：万雄波（教授）、李勇波（副教授）、何王勇（副教授）、朱冬娇（讲师）

秘书：李丹云（副教授）

学生助理：曾梦凡

学生答辩顺序：

序号	姓名	学号	导师	评阅人	毕业论文（设计）题目
1	邰景康	20201002409	仉梦林	安剑奇	基于深度学习的复杂光照下弱纹理引线识别与定位算法
2	朱希立	20201002205	仉梦林	李勇波	绝缘斗臂车的运动学建模和轨迹规划算法
3	王凌云	20201003909	安剑奇	仉梦林	应对源水水质污染的自来水厂出水余氯控制算法研究
4	王雪峰	20201004367	安剑奇	李丹云	基于图像和点云融合的高压线安全范围入侵检测算法
5	周鉴北	20201004186	安剑奇	何王勇	针对多尺寸货物的车辆装载规划算法设计与实现
6	李麟飞	20201004544	安剑奇	朱冬娇	基于数据驱动的砂滤池反冲洗智能控制算法研究
7	高通优	20201000633	安剑奇	李勇波	基于视觉伺服的匣钵定位算法设计及数据可视化实现
8	高轶超	20201001808	何王勇	安剑奇	多质量块扭转系统速度控制算法
9	胡泽云	20201001468	何王勇	仉梦林	车载铅酸电池运行参数检测与评估系统设计
10	魏园园	20201001271	何王勇	朱冬娇	车载铅酸电池嵌入式BMS系统设计与开发
11	韦汉其	20201000767	李勇波	安剑奇	基于机器视觉的阳光追踪算法和嵌入式系统实现
12	石鑫	20201004271	李勇波	何王勇	基于B/S架构下的智能传感器课程案例库管理系统开发
13	胡天晓	20201004514	李勇波	李丹云	隧道电缆敷设过程力学特性监测系统设计与开发
14	石奇峰	20201000784	李勇波	朱冬娇	车辆底盘运行数据采集与监控系统设计与开发
15	曾梦凡	20201003991	李丹云	安剑奇	基于一致性算法的直流微电网多组混合储能系统控制策略研究
16	褚春阳	20201004116	李丹云	李勇波	计及源荷不确定性的综合能源系统优化调度策略研究
17	易可欣	20201003855	李丹云	何王勇	基于WGAN-GP的短期光伏功率预测算法研究
18	张宏阳	20201003785	李丹云	仉梦林	基于人工神经网络的短期光伏出力区间预测算法研究
19	郑鑫源	20201004325	朱冬姣	安剑奇	电动车物流配送路径规划算法研究
20	杨劲松	20201004170	朱冬娇	李丹云	基于数据挖掘的大气环境预测算法研究
21	易小琦	20201004531	朱冬娇	李勇波	基于深度学习的商品识别与支付系统设计研究

自动控制系第六组

时间：2024年6月4日，上午8:30-11:30、下午14:00-17:00

地点：信息楼603

主席：郑世祺(教授)

成员：翟超(教授)、上官星辰(教授)、吴涛(副教授)、王新梅（讲师)

秘书：魏龙生(副教授）

学生助理：张威威

学生答辩顺序：

序号	姓名	学号	导师	评阅人	毕业论文（设计）题目
1	查奕枫	20201003583	郑世祺	王新梅	指定性能约束下柔性机械臂自适应控制方法研究
2	苏阳	20201000365	翟超	吴涛	基于控制障碍函数的多智能体持久覆盖系统设计及应用
3	朱睿骐	20201003579	吴涛	郑世祺	基于EtherCAT总线的直线伺服半实物仿真实验平台研究
4	张陆远	20201004162	王新梅	魏龙生	基于卷积神经网络的农作物病害图像分割与识别算法研究
5	张威威	20201000133	魏龙生	翟超	自模态和跨模态交互的RGB-D显著性目标检测
6	曹昊	20201003894	郑世祺	翟超	基于深度图像的机器人抓取系统研究
7	韩旭峰	20201000659	翟超	王新梅	考虑时延影响的非合作博弈纳什均衡估计研究
8	杜嘉怡	20201003798	吴涛	魏龙生	基于机器视觉的相机姿态反解与定位研究
9	李威	20201003862	王新梅	吴涛	捷联惯性导航系统初始对准及系统级标定方法研究
10	庹双飞	20191004565	魏龙生	王新梅	基于开放词汇的图像分割和目标检测方法研究
11	蒋文轩	20201003549	郑世祺	翟超	考虑绳孔特性的绳驱机械臂优化控制系统研究
12	陈东阳	20201000137	翟超	郑世祺	一种中空非凸未知区域的多智能体覆盖系统设计及应用
13	侯世誉	20201003030	吴涛	王新梅	基于迁移学习的永磁直线电机电磁场建模及优化研究
14	周欣荣	20201004000	王新梅	翟超	基于卷积神经网络的图像去雾算法研究
15	刘润子	20201004274	魏龙生	郑世祺	基于回归和热图的人体位姿估计方法研究
16	王棋	20201003932	郑世祺	魏龙生	基于抽象关系提取的大模型知识检索增强算法
17	冯恂	20201001314	翟超	魏龙生	基于保面积映射的协同覆盖控制算法设计及其在地灾监测中的应用
18	谢卓君	20201003121	吴涛	翟超	地下金属管线探测仪研制
19	李文浩	20201003792	王新梅	郑世祺	基于物联网的室内环境智能监控系统设计
20	李雨枫	20201003816	魏龙生	翟超	基于自监督和对比学习的无参考图像质量评价
21	高宝康	20201000924	翟超	郑世祺	与关键性能指标相关非平稳过程监测的输出相关共同趋势分析
22	张云龙	20201001087	郑世祺	吴涛	基于多源信息的无人机跟随控制及建图
23	张杰	20191003316	翟超	吴涛	基于自抗扰框架的旋转导向钻井工具系统解耦控制

测控系第一组

时间：2024年6月5日  上午8:30-12:00、下午13:30-16:30

地点：教三楼706室

主席：宋恒力（副教授）

成员：董浩斌（教授）、刘欢（教授）、杨越（副教授）、胡亚斌（讲师）

秘书：葛健（教授）

学生助理：王世文

学生答辩顺序：

序号	姓名	学号	导师	评阅人	毕业论文（设计）题目
1	罗琦	20201001534	董浩斌	宋恒力	基于隧道磁阻传感器的磁源三维成像系统设计
2	胡亚楠	20191001853	董浩斌	刘欢	多频磁感应信号同步激励与检测方法研究
3	常兴华	20201001869	董浩斌	杨越	地磁背景场磁共振信号特征参数高精度估计算法研究
4	宋明宇	20201001630	董浩斌	葛健	基于单色液晶屏的Overhauser磁力仪测控装置
5	羽思齐	20201001350	董浩斌	宋恒力	基于STM32的数字锁相放大器
6	吴文窗	20181003805	董浩斌	刘欢	现代微弱信号检测去噪声算法对比研究
7	程志翔	20201004250	葛健	杨越	地下未爆弹磁定位技术
8	张晨斐	20201000144	葛健	董浩斌	三轴磁通门传感器转向差校正技术
9	张胜杰	20201000425	葛健	宋恒力	移动弱磁目标信号检测与定位技术
10	周广源	20201004512	葛健	刘欢	固定翼无人机机动磁干扰抑制技术
11	王世文	20201004605	葛健	杨越	自激式铯光泵磁传感器关键技术研究
12	赵梦秋	20201002893	葛健	宋恒力	自激式铯光泵磁力仪信号检测关键技术研究
13	蒋彭涛	20201003888	刘欢	董浩斌	基于差分进化的胶囊内镜定位方法
14	胡浩东	20201002823	刘欢	葛健	基于正则化正交匹配追踪的FID信号噪声抑制方法
15	蒋浩洋	20201002929	刘欢	杨越	基于扩展卡尔曼滤波的磁性目标跟踪方法
16	汤铠伊	20201003056	刘欢	宋恒力	基于结构化低秩近似的磁异常信号处理方法
17	邹帷栋	20201003540	刘欢	葛健	基于非局部自相似低秩先验的磁异常信号重建方法
18	潘柄舟	20201004054	宋恒力	董浩斌	基于Hough变换的接地网拓扑结构图像重建研究
19	李寒琦	20201004213	宋恒力	刘欢	基于传感器阵列的多层接地网埋深探测方法研究
20	黄衍	20201004477	宋恒力	杨越	复杂电磁环境下的接地网探测信号处理方法比较
21	达尔曼·巴合提江	20191004557	宋恒力	葛健	多功能电磁信号频谱分析仪设计
22	赵凯	20201002048	杨越	董浩斌	基于CCTV图像的管道缺陷检测
23	尹薏铭	20201001930	杨越	宋恒力	基于Yolov5的工装工帽检测
24	方中信	20201001499	杨越	刘欢	基于深度学习的红外目标检测方法
25	李嘉诤	20201002289	杨越	葛健	浑浊水图像目标检测
26	杨任	20201001773	杨越	董浩斌	多目标动态人脸检测

测控系第二组

时间：2024年6月6日 上午10：00-12:00、下午14:00-18:30

地点：信息楼310

主席：朱继轩（副教授）

成员：薛伟（副教授）、李志华（副教授）、王庆义（副教授）、谭智力（副教授）

秘书：谢桂辉（讲师）

学生助理：沈家驹

学生答辩顺序：

测控系第三组

时间：2024年6月5日 9:00-17:00

地点：信息楼603

主席：晋芳（副教授）

成员：董凯锋（教授）、谭智力（副教授）、宋俊磊（副教授）、惠亚娟（副教授）

秘书：莫文琴（副教授）

学生助理：尚依纯

学生答辩顺序：

测控系第四组

时间：2024年6月5日（周三）上午 8:30-16:00

地点：北区综合楼314

主席：刘小波（教授）

成员：吕涛（教授）、刘小波（教授）、余志华（副教授）、王宏(副教授)、叶梦渊(副教授)

秘书：黄玉金（讲师）

学生助理：王昕玥

学生答辩顺序：

序号	姓名	学号	指导老师	评阅老师	题目
1	王亚鹏	20201004559	刘小波	叶梦渊	基于YOLOX的作物病虫害目标检测
2	张骁	20201000608	刘小波	叶梦渊	基于YOLOv5的无人机识别与跟踪方法
3	阿卜杜萨拉木	20191004552	刘小波	黄玉金	基于多尺度注意力DenseNet的输电线路雷击故障波形识别
4	刘天浩	20201004585	刘小波	叶梦渊	基于无锚框的遥感图像旋转目标检测
5	何孟婵	20201000389	刘小波	叶梦渊	基于Gempy的隐式三维地质建模方法
6	程家梁	20201000139	刘小波	黄玉金	基于SpringBoot的学生成绩管理系统设计及实现
7	李凯	20201004097	叶梦渊	吕涛	硅基低损耗多模光耦合器件的研究
8	王倩	20201004251	叶梦渊	吕涛	基于电光调制的硅基模式转换器研究
9	唐嘉怡	20201004513	叶梦渊	吕涛	基于逆向设计的低损耗小尺寸硅基交叉波导研究
10	杨云龙	20201004620	叶梦渊	吕涛	基于深度学习的多模光纤光谱仪系统研究
11	郭轩卓	20201000655	吕涛	王宏	基于激光诱导击穿光谱技术的不锈钢元素定量分析
12	郑健康	20201000136	吕涛	王宏	纳秒激光剥蚀熔石英超快动力学研究
13	张文成	20201000755	吕涛	王宏	探测飞秒激光烧蚀铝靶诱导等离子冲击波的发展动力学过程
14	王嘉冕	20201003657	吕涛	王宏	飞秒纳秒双脉冲激光诱导击穿光谱
15	吴博昊	20201003795	吕涛	刘小波	激光诱导击穿光谱及其增强特性研究
16	张展鹏	20201001558	余志华	刘小波	基于点云信息的三维重建
17	董晨姿	20201001905	余志华	黄玉金	基于labview的光栅流量检测系统设计
18	朱萌	20201001429	余志华	吕涛	基于逆向设计硅基光波导交叉特性研究
19	李振华	20201001742	余志华	刘小波	基于FPGA的井下光纤视频传输
20	倪肖萱	20201001192	王宏	黄玉金	高灵敏度光子晶体光纤压力传感器的研究
21	黎锦鹏	20201000954	王宏	刘小波	基于法拉第旋转效应的光子晶体单向传输特性
22	梁银	20201001044	王宏	黄玉金	基于光纤涡街流量传感技术的多相流测量研究
23	黄梓琪	20201000836	王宏	刘小波	静止障碍环境下的全方位运动机构运动规划
24	王昕玥	20201002798	黄玉金	刘小波	直流电法勘探微型自动跑极模拟系统设计
25	钟子沛	20201003050	黄玉金	余志华	SAR仿真数据真实性评估方法与实践
26	曾高节	20201002920	黄玉金	余志华	传统水表的摄像头边缘识别设计与实现
27	王志航	20201003274	黄玉金	余志华	智能电容电感测量装置的设计
28	李欣茹	20201002818	黄玉金	余志华	基于声传播的智能定位系统的设计

研究所第一组

时间：2024年6月4日 上午08:00-13: 00

地点：信息楼316会议室

主席：陈鑫（教授）

成员：吴敏（教授）、陈略峰（教授）、吴俊东（教授）、陆承达（特任教授）

秘书：黎育朋（特任教授）

学生助理：陈奕衡

学生答辩顺序：

序号	姓名	学号	导师	评阅人	毕业论文（设计）题目
1	沈志鹏	20191002256	陆承达	吴俊东	煤矿井下回转钻进钻柱振动抑制系统开发与设计
2	周占翔	20201000838	陆承达	吴俊东	钻杆装卸机械臂运动学建模与轨迹优化
3	张益博	20201003773	陈鑫	吴俊东	扬琴音乐机器人的机械臂建模与速度问题研究
4	鉏家兴	20201002326	陈鑫	吴俊东	基于改进RRT*算法的冗余机械臂避障路径规划方法
5	秦超	20201002575	吴俊东	陆承达	液态金属软体机器人的二维平面运动特性研究
6	陈奕衡	20201002806	吴敏	陆承达	炼焦过程监测与作业编排系统设计
7	张雨佳	20201001176	陈略峰	陈鑫	基于注意力机制的多模态情感识别
8	金奕琦	20201001413	陈略峰	陈鑫	基于线性扩张状态观测器的液压坑道钻机反步控制
9	周腾	20201001543	陈略峰	陈鑫	基于神经网络和粒子群优化的辊式淬火过程板形预测
10	蒲进军	20201001701	陈略峰	陈鑫	基于最小二乘支持向量机的含煤地层岩性识别
11	王镜贻	20201001872	陈略峰	陆承达	情感信息驱动的服务机器人机械臂控制及应用
12	刘睿宸	20201003933	陆承达	陈略峰	轴向-扭转耦合钻柱振动建模与抑制
13	刘心怡	20201004051	陆承达	陈略峰	基于路径规划算法的机器人辅助细胞运输系统设计
14	李淑晗	20201000147	黎育朋	陈略峰	基于增强时频分析的自适应轴承故障诊断
15	岳思铭	20201000488	黎育朋	陈略峰	面向“过程控制”课程教学的问答式系统设计与开发
16	王金奥	20201001983	陈鑫	陆承达	基于ROS的水下机器人运动控制系统的设计
17	芈亦宸	20201004463	陆承达	陈略峰	基于虚拟现实的钻孔机器人控制系统设计
18	叶海洋	20201000723	黎育朋	陆承达	面向广域海洋观测的水下滑翔机路径规划算法设计
19	刘曙杰	20201001017	陈鑫	陆承达	基于深度强化学习的小型欠驱动机械臂系统最优控制设计

研究所第二组

时间：2024年6月4日 上午8:30-12:00

地点：信息楼718

主席：刘振焘（副教授）

成员：刘振焘（副教授）、赵娟（副教授）、袁艳（副教授）、杜胜（特任教授）、王峰（副教授）

秘书：范海鹏（特任副教授）

学生助理：张皓彦

学生答辩顺序：

序号	姓名	学号	导师	评阅人	毕业论文（设计）题目
1	沈士棋	20201004397	刘振焘	王峰	基于双模态小样本学习的抑郁检测方法研究
2	赵一恒	20201002807	袁 艳	刘振焘	车辆悬挂减震模糊控制系统设计与仿真
3	汪 胜	20201003036	李长河	袁 艳	基于大规模约束处理技术的露天矿生产计划编制方法
4	张龙博	20201000138	刘振焘	杜胜	带式输送机跑偏检测与纠偏控制系统设计
5	李星宏	20201002911	袁 艳	范海鹏	基于离散事件的复杂网络传播仿真算法设计与性能优化
6	王银哲	20201001058	李长河	袁 艳	面向双目视觉的露天矿爆堆三维点云重构
7	张皓彦	20201000376	刘振焘	杜胜	基于多模态融合的老年人防摔倒智能机器人系统设计
8	戴仪晴	20201003979	袁 艳	刘振焘	基于STM32的声控避障循迹小车设计
9	马 龙	20191003078	刘振焘	王峰	基于轻量化深度学习模型的视线估计系统设计
10	费星宇	20201004036	李长河	袁 艳	基于LSTM和NSGA-III的露天矿卡车协同调度系统
11	秦欣颖	20201004556	刘振焘	杜胜	基于注意力机制的语音情感识别及其人机交互系统设计
12	周凌威	20201003047	袁 艳	刘振焘	基于STM32的户外环境质量监测系统设计与开发
13	候 轩	20183000024	刘振焘	王峰	Design of Drowsiness Estimation System Based on Human Eye State Detection

研究所第三组

时间：2024年6月6日    下午14:30-20:00

地点：信息楼316

主席：王亚午（教授）

成员：徐迟（教授）、胡文凯（教授）、刘力（教授）、胡杰（教授）

秘书：孟庆鑫（教授）

学生助理：赵段顺

学生答辩顺序：

序号	姓名	学号	导师	评阅人	毕业论文（设计）题目
1	陈永鑫	20201003269	王亚午	徐迟	线驱动软体机器鱼研究
2	郭雪梁	20201002237	徐迟	胡文凯	基于改进ICP的卸船机抓斗与船体定位系统设计
3	陈天宇	20201003769	胡文凯	刘力	基于嵌入式的非侵入式负载电气特征采集
4	彭永程	20201003914	刘力	孟庆鑫	高品质因子硅基光子晶体微腔设计
5	赵段顺	20201003829	孟庆鑫	胡杰	鱼尾型仿生软体机器人的建模与控制
6	王腾飞	20201002683	胡杰	王亚午	基于长短时神经网络的燃气锅炉主蒸汽温度预测
7	田滨昊	20201003589	王亚午	徐迟	双腿轮足机器人控制与仿真
8	刘琦	20201002414	徐迟	胡文凯	弱纹理场景下的三维重建系统设计
9	金睿	20181003103	胡文凯	刘力	管道泄漏检测
10	詹语	20201003735	孟庆鑫	胡杰	平面单连杆柔性关节机械臂位置控制仿真与实验
11	韦中华	20201002907	胡杰	徐迟	钢铁企业150MW燃气锅炉主蒸汽温度预测控制研究
12	孙龙银	20201002012	徐迟	胡文凯	基于抗模糊特征匹配的三维场景重构和相机定位
13	黎康乐	20201003849	胡文凯	徐迟	管道数字孪生体构建及应用
14	魏杨	20201002414	徐迟	胡文凯	物体三维位姿估计技术及其应用研究
15	梅雨轩	20201003961	胡文凯	徐迟	管道泄漏定位
16	魏子墨	20201002589	徐迟	胡文凯	基于手势识别的人机交互控制方法
17	苏丹婷	20201003273	胡文凯	徐迟	融合图像处理方法的接地网拓扑结构式别
18	章铭涵	20201003145	徐迟	胡文凯	机器人灵巧手通用抓取与仿真
19	吴哲	20201003591	胡文凯	王亚午	基于数据增强的非侵入式负荷监测算法

自动控制系

时间：2024年6月14日 上午11：00-11：30

地点：信息楼718

主席：胡文凯（教授）

成员：陈珺（副教授）、杜胜（特任教授）、李丹云（副教授）、丁敏（副教授）

秘书：陆承达（特任教授）

学生助理：谭声吉

答辩学生：

姓名：Karthikeyan M Subramaniam

学号：20203000027

导师：丁敏

评阅人：陈珺

毕业论文（设计）题目：《Short-term wind power forecast based on wavelet decomposition and gated recurrent unit networks》